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RMT Robotics DX6106 Manual de usuario Pagina 22

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Fig. 3.13. Functional Diagram of 6102 Optocomponent
REV. 1.10/2002
RMT LtdRMT Ltd
RMT LtdRMT Ltd
DX6106
Legend
– MOSFET switch
– amplifier
– Light Emitter
– Photodetector
– thermistor
– TE cooler
t°
t°
Filter
Filter
E PROME
+
X2
7
X2
8
X2
2
X2
6
X1
5
X1
7
X1
3
X1
6
X1
4
X1
8
X1
2
X1
1
X2
4
X2
5
X2
3
X2
1
SCL
SDA
TEC
+ELED
OUTS
OUTT
GNDA
GNDA
GNDA
GNDA
+5VIN
–5VIN
GATEM
GATER
SOURCE
GND
3-8
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